FPU — Floating point unit (FPU) exceptions
The Arm® Cortex®-M33 has FPU signals that indicate mathematical errors that cause floating-point exceptions.
The FPU signals are routed to the following event registers:
- FPUIOC: INVALIDOPERATION
- FPUIDC: DENORMALINPUT
- FPUOFC: OVERFLOW
- FPUUFC: UNDERFLOW
- FPUDZC: DIVIDEBYZERO
- FPUIXC: INEXACT
To clear the FPU exception source, write a 0 to the Arm Cortex-M33 FPSCR (floating-point status control register), as described in the Arm Cortex-M33 Devices Generic User Guide.
Registers
Instances
| Instance | Domain | Base address | TrustZone | Split access | Description | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Map | Att | DMA | |||||
FPU : S | APPLICATION | 0x50000000 | US | S | NA | No | Floating Point unit interrupt control |
Register overview
| Register | Offset | TZ | Description |
|---|---|---|---|
| EVENTS_INVALIDOPERATION | 0x100 | An FPUIOC exception triggered by an invalid operation has occurred in the FPU | |
| EVENTS_DIVIDEBYZERO | 0x104 | An FPUDZC exception triggered by a floating-point divide-by-zero operation has occurred in the FPU | |
| EVENTS_OVERFLOW | 0x108 | An FPUOFC exception triggered by a floating-point overflow has occurred in the FPU | |
| EVENTS_UNDERFLOW | 0x10C | An FPUUFC exception triggered by a floating-point underflow has occurred in the FPU | |
| EVENTS_INEXACT | 0x110 | An FPUIXC exception triggered by an inexact floating-point operation has occurred in the FPU | |
| EVENTS_DENORMALINPUT | 0x114 | An FPUIDC exception triggered by a denormal floating-point input has occurred in the FPU | |
| INTEN | 0x300 | Enable or disable interrupt | |
| INTENSET | 0x304 | Enable interrupt | |
| INTENCLR | 0x308 | Disable interrupt |
EVENTS_INVALIDOPERATION
Address offset: 0x100
An FPUIOC exception triggered by an invalid operation has occurred in the FPU
| Bit number | 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID | A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Reset 0x00000000 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| ID | R/W | Field | Value ID | Value | Description | ||||||||||||||||||||||||||||||
| A | RW | EVENTS_INVALIDOPERATION | An FPUIOC exception triggered by an invalid operation has occurred in the FPU | ||||||||||||||||||||||||||||||||
NotGenerated | 0 | Event not generated | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Generated | 1 | Event generated | |||||||||||||||||||||||||||||||||
EVENTS_DIVIDEBYZERO
Address offset: 0x104
An FPUDZC exception triggered by a floating-point divide-by-zero operation has occurred in the FPU
| Bit number | 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID | A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Reset 0x00000000 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| ID | R/W | Field | Value ID | Value | Description | ||||||||||||||||||||||||||||||
| A | RW | EVENTS_DIVIDEBYZERO | An FPUDZC exception triggered by a floating-point divide-by-zero operation has occurred in the FPU | ||||||||||||||||||||||||||||||||
NotGenerated | 0 | Event not generated | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Generated | 1 | Event generated | |||||||||||||||||||||||||||||||||
EVENTS_OVERFLOW
Address offset: 0x108
An FPUOFC exception triggered by a floating-point overflow has occurred in the FPU
| Bit number | 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID | A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Reset 0x00000000 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| ID | R/W | Field | Value ID | Value | Description | ||||||||||||||||||||||||||||||
| A | RW | EVENTS_OVERFLOW | An FPUOFC exception triggered by a floating-point overflow has occurred in the FPU | ||||||||||||||||||||||||||||||||
NotGenerated | 0 | Event not generated | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Generated | 1 | Event generated | |||||||||||||||||||||||||||||||||
EVENTS_UNDERFLOW
Address offset: 0x10C
An FPUUFC exception triggered by a floating-point underflow has occurred in the FPU
| Bit number | 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID | A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Reset 0x00000000 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| ID | R/W | Field | Value ID | Value | Description | ||||||||||||||||||||||||||||||
| A | RW | EVENTS_UNDERFLOW | An FPUUFC exception triggered by a floating-point underflow has occurred in the FPU | ||||||||||||||||||||||||||||||||
NotGenerated | 0 | Event not generated | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Generated | 1 | Event generated | |||||||||||||||||||||||||||||||||
EVENTS_INEXACT
Address offset: 0x110
An FPUIXC exception triggered by an inexact floating-point operation has occurred in the FPU
| Bit number | 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID | A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Reset 0x00000000 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| ID | R/W | Field | Value ID | Value | Description | ||||||||||||||||||||||||||||||
| A | RW | EVENTS_INEXACT | An FPUIXC exception triggered by an inexact floating-point operation has occurred in the FPU | ||||||||||||||||||||||||||||||||
NotGenerated | 0 | Event not generated | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Generated | 1 | Event generated | |||||||||||||||||||||||||||||||||
EVENTS_DENORMALINPUT
Address offset: 0x114
An FPUIDC exception triggered by a denormal floating-point input has occurred in the FPU
| Bit number | 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID | A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Reset 0x00000000 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| ID | R/W | Field | Value ID | Value | Description | ||||||||||||||||||||||||||||||
| A | RW | EVENTS_DENORMALINPUT | An FPUIDC exception triggered by a denormal floating-point input has occurred in the FPU | ||||||||||||||||||||||||||||||||
NotGenerated | 0 | Event not generated | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Generated | 1 | Event generated | |||||||||||||||||||||||||||||||||
INTEN
Address offset: 0x300
Enable or disable interrupt
| Bit number | 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID | F | E | D | C | B | A | |||||||||||||||||||||||||||||
| Reset 0x00000000 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| ID | R/W | Field | Value ID | Value | Description | ||||||||||||||||||||||||||||||
| A | RW | INVALIDOPERATION | Enable or disable interrupt for event INVALIDOPERATION | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Disable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Enable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| B | RW | DIVIDEBYZERO | Enable or disable interrupt for event DIVIDEBYZERO | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Disable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Enable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| C | RW | OVERFLOW | Enable or disable interrupt for event OVERFLOW | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Disable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Enable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| D | RW | UNDERFLOW | Enable or disable interrupt for event UNDERFLOW | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Disable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Enable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| E | RW | INEXACT | Enable or disable interrupt for event INEXACT | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Disable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Enable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| F | RW | DENORMALINPUT | Enable or disable interrupt for event DENORMALINPUT | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Disable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Enable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
INTENSET
Address offset: 0x304
Enable interrupt
| Bit number | 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID | F | E | D | C | B | A | |||||||||||||||||||||||||||||
| Reset 0x00000000 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| ID | R/W | Field | Value ID | Value | Description | ||||||||||||||||||||||||||||||
| A | RW | INVALIDOPERATION | Write '1' to enable interrupt for event INVALIDOPERATION | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Set | 1 | Enable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Read: Disabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Read: Enabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| B | RW | DIVIDEBYZERO | Write '1' to enable interrupt for event DIVIDEBYZERO | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Set | 1 | Enable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Read: Disabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Read: Enabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| C | RW | OVERFLOW | Write '1' to enable interrupt for event OVERFLOW | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Set | 1 | Enable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Read: Disabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Read: Enabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| D | RW | UNDERFLOW | Write '1' to enable interrupt for event UNDERFLOW | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Set | 1 | Enable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Read: Disabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Read: Enabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| E | RW | INEXACT | Write '1' to enable interrupt for event INEXACT | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Set | 1 | Enable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Read: Disabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Read: Enabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| F | RW | DENORMALINPUT | Write '1' to enable interrupt for event DENORMALINPUT | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Set | 1 | Enable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Read: Disabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Read: Enabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
INTENCLR
Address offset: 0x308
Disable interrupt
| Bit number | 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID | F | E | D | C | B | A | |||||||||||||||||||||||||||||
| Reset 0x00000000 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |||
| ID | R/W | Field | Value ID | Value | Description | ||||||||||||||||||||||||||||||
| A | RW | INVALIDOPERATION | Write '1' to disable interrupt for event INVALIDOPERATION | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Clear | 1 | Disable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Read: Disabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Read: Enabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| B | RW | DIVIDEBYZERO | Write '1' to disable interrupt for event DIVIDEBYZERO | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Clear | 1 | Disable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Read: Disabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Read: Enabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| C | RW | OVERFLOW | Write '1' to disable interrupt for event OVERFLOW | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Clear | 1 | Disable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Read: Disabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Read: Enabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| D | RW | UNDERFLOW | Write '1' to disable interrupt for event UNDERFLOW | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Clear | 1 | Disable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Read: Disabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Read: Enabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| E | RW | INEXACT | Write '1' to disable interrupt for event INEXACT | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Clear | 1 | Disable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Read: Disabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Read: Enabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| F | RW | DENORMALINPUT | Write '1' to disable interrupt for event DENORMALINPUT | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Clear | 1 | Disable | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Disabled | 0 | Read: Disabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Enabled | 1 | Read: Enabled | |||||||||||||||||||||||||||||||||